BMW F650 GS

A história específica deste modelo BMW começa em 1994. A Rotax ficou encarregada do motor com carburador. A montagem é feita na Itália, na fábrica da Aprilia, sob a supervisão das normas de qualidade da BMW. Seu relativo sucesso de vendas no início divide as críticas entre as que acreditam que vende por ser da marca bávaria e aqueles que creditam ao bom produto final. Entretanto, sua "irmã gêmea italiana", a Aprilia Pegaso, praticamente a mesma moto, não tem o mesmo sucesso que a alemã. A priori diferenças entre elas, além da estamparia, não eram muitas. A Aprilia usava cabeçote com cinco válvulas em detrimento de quatro na BMW. Apesar disso, o desempenho do motor BMW é mais redondo e suave, com melhor subida de giros e consequente melhor desempenho, além de um cabeçote mais fino.